一切的关键竟然就在这只小小的昆虫，“飞虱”(planthoppers) 身上！飞虱在欧洲是非常常见的昆虫，而剑桥的科学家发现飞虱的两后脚关节有锯齿结构，而且互相对应，就像齿轮一样，作用是让飞虱在起跳时保持左右脚对称。
透过解剖分析及飞虱跳跃时的高速录影影片，剑桥大学动物学系的教授Malcolm Burrows跟Gregory Sutton才终于在自然界中首度发现齿轮结构，他们也将这项大发现发表在《科学》期刊上。
两只后脚的齿轮结构互相嵌合，让飞虱在起跳时两腿保持对称。飞虱起跳时两脚动作差距只有30微秒 (1微秒=1/1000000秒)。
Malcolm Burrows教授表示两脚那么对称的动作是无法透过神经系统完成的，因为神经讯号传导的时间对这么紧密的协调动作来说还太慢了。不过透过齿轮结构，飞虱只需要送出让肌肉产生相同力度的神经讯号，其中一只脚起跳的时候，齿轮结构就会自动带动另一只脚，让两脚动作几乎同时。
值得一提的是这种齿轮结构只在飞虱的“青少年时期”才有。一旦飞虱完成最后一次蜕皮变为成虫，齿轮结构就会消失。目前齿轮结构在成年期就会消失的原因不明，不过研究者指出齿轮结构的缺点就是一旦有一个齿坏掉，整个齿轮结构都会损坏。在非成虫时期，齿轮出状况还能透过蜕皮修正，但成虫就不会再蜕皮，也就没有机会修正齿轮了。
